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在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
部分型号：产品领域：
1，《发电厂DCS监控系统》
2，《智能平钢化炉系统制造》
3，《PLC可编程输送控制系统》
4，《DCS集散控制系统》
5，《智能型消防供水控制系统》
6，《化工厂药液恒流量计算机控制系统》
7，《电气控制系统》造纸、印染生产线，变电站综合自动化控制系统
170AAO92100 面价6342
170ADI34000 面价1758
170ADO35000 面价3144
170AEC92000 面价5701
170AMM09000 面价7406
ABE7P16T215
6AV7861-1TB00-1AA0
FRN18.5VG5S-2A
PP-A1
TRAFAG 471.2331
A06B-0268-B605
REL-110-4006 1个
GHR9010100R 1个
1791-16AC 面价：31100
变频器 22B-2AP3-N114 AB 2个，.
22B-A2P3N114
22B-A2P3-N114
PLC电源模块 1769-PA4 AB 1个，
变频器 AB 160-DM-PS1 B 2个，
A06B-6132-H002配件
A06B-6132-H002配件
A06B-6132-H002配件
A06B-6132-H002配件
A06B-6132-H002配件
A06B-6132-H002配件
PLC电源 6ES7 307-1EA01-0AAO 西门子 1个
DB-T141-PA4
107-T141-GEN
PCI-M314-B1
SCB-166-10B
6AV6647-0AA11-3AX0
BL-MC50J-30T
e+h FTLZ603124
FTL260-3124
KONGSBERG MSI-12
美国伊顿的隔离开关 P3-25/EA/SVB
EUPEC IGBT模块 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 电源模块 Q61P
AB 模块 1756-OB32 /A
AB 模块 1794-IB16 1794-TB3
西门子 模块 四个型号
RORZE 驱动器 RD-023MS
